النبي صلى الله عليه وسلم خرج في السنة العاشرة حاجًّا، وقد فرض الحج في السنة التاسعة، والسبب في التأخير هو تنقية موسم الحج من مظاهر الشرك وأعماله.

ولذلك بعث النبي صلى الله عليه وسلم في السنة التاسعة أبا بكر رضي الله عنه، ومعه عليّ، وجماعة من الصحابة، ينادون في الناس أن لا يحج بعد العام مشرك، ولا يطوف بالبيت عريان. فأخبروا بأنه بعد هذا العام لا يأتي إلى المسجد الحرام مشرك، ولا يطوف بالبيت أحد على نحو ما كان يطاف في الجاهلية من التجرد من الثياب.

تهيأ الأمر وعلِم الناس بذلك، فجاء رسول الله صلى الله عليه وسلم مقررًا للحج الذي يتحقق به كمال العبودية، وتوحيد التلقي، فلا يُتلقَّى إلا منه صلوات الله وسلامه عليه؛﴿لَقَدْ كَانَ لَكُمْ فِي رَسُولِ اللَّهِ أُسْوَةٌ حَسَنَةٌ﴾ الأحزاب: 21. ﴿وَمَا آتَاكُمُ الرَّسُولُ فَخُذُوهُ وَمَا نَهَاكُمْ عَنْهُ فَانْتَهُوا﴾ الحشر: 7.